Módulo eletrônico ADM/FR gerencia funções na cabine e traduz sinais do pedal eletrônico de acelerador. Trabalha em conjunto com o módulo PLD/MR via rede CAN para controlar injeção e estratégias de emergência.
Presente em caminhões e ônibus Mercedes-Benz nas fases Euro 1 a Euro 5, com variações de hardware (conector de 15 ou 21 pinos), mas mesmas funções.